【大河財(cái)立方 記者 陳詩昂 文 冉衡 攝影 浙江舟山報(bào)道】今年4月，一艘灰色艇體、45米長的無人艇獨(dú)自完成了從舟山到三亞的往返航行。

　　2271海里，自主航行占比96.57%。途經(jīng)臺灣海峽時遭遇四級海況，它自己判斷、自己轉(zhuǎn)向、自己繞行，航跡橫向誤差控制在5米以內(nèi)。

　　這艘代號“6081”的百噸級無人艇，由浙江北鯤智能科技有限公司主導(dǎo)研發(fā)(以下簡稱北鯤智能)。它是我國首艘全國產(chǎn)化百噸級無人艇，也是目前國內(nèi)唯一在開闊海域完成超長距離自主航行的同類裝備。

　　7月28日，“活力中國調(diào)研行”采訪團(tuán)來到浙江舟山，實(shí)地探尋一艘無人艇的深藍(lán)征途故事。

　　從608辦公室駛出

　　北鯤智能的故事始于2015年。在一間編號608的辦公室里，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)提出了一個當(dāng)時看來近乎天方夜譚的想法——造一艘百噸級的無人船。

　　沒有先例可循。項(xiàng)目組沒有走傳統(tǒng)科研“十年預(yù)先研究”的老路，而是開創(chuàng)了眾籌共創(chuàng)的模式：自愿加入、自籌資金、協(xié)同攻關(guān)，聯(lián)合全國40余家科研單位和企業(yè)，千余名工程師參與其中。

　　2019年，“6081”下水。在鄱陽湖完成近30個航次、超1000海里的內(nèi)湖試驗(yàn)后，舟山復(fù)雜海況的考驗(yàn)才真正開始?！昂Ｉ嫌邪盗?、涌浪、鹽霧，船體在三維海浪中上下顛簸、左右橫搖。團(tuán)隊(duì)花了數(shù)年時間反復(fù)迭代算法，把航跡精度從20米壓縮到5米以內(nèi)?！北宾H智能業(yè)務(wù)部經(jīng)理繆楊青說。

　　十年下來，這艘艇從圖紙變成了能在四級海況下自主航行的“海上智能機(jī)器人”。

　　為什么是舟山？2025年，舟山船舶修造行業(yè)產(chǎn)值達(dá)572.5億元，修船量占全國45%以上、占全球20%以上，全球修船企業(yè)十強(qiáng)獨(dú)占5席。北鯤智能正是依托舟山定海海洋科學(xué)城的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將“實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)變成海上真正能跑起來的裝備”。

　　如今北鯤智能最核心的事，是驗(yàn)證和開拓?zé)o人艇在真實(shí)場景中的落地能力。

　　“6081”艇長45米、寬12米，滿載排水量196噸，搭載6大類感知模塊，最大航程4000海里。它的定位遠(yuǎn)不只是一艘船，而是一個開放的“海上移動試驗(yàn)平臺”——任何單位有技術(shù)想拿到海上驗(yàn)證，都可以租用這艘艇，把設(shè)備帶上去跑。

　　這條路徑已經(jīng)跑出了明確的場景。北鯤智能正推進(jìn)面向深遠(yuǎn)海風(fēng)電場的智能運(yùn)維項(xiàng)目：無人艇開到目標(biāo)海域，釋放無人機(jī)巡檢百米高的風(fēng)電葉片，釋放水下潛航器檢查海底樁基，無人艇充當(dāng)數(shù)據(jù)回傳節(jié)點(diǎn)。這套“水面無人艇+無人機(jī)+水下潛航器”的立體協(xié)同方案，入選了浙江省2026年度“尖兵領(lǐng)雁+X”科技計(jì)劃。

　　除了大艇，北鯤智能也在做“接地氣”的事。

　　漁船智能化改造是另一條主線。舟山已試點(diǎn)改造了兩艘智能化漁船，加裝自主循跡、避碰告警功能后，漁船在三級海況下航跡偏差不超過10米。

　　針對存量小艇市場，北鯤智能還完成了槽道舟的無人化改造驗(yàn)證。通過“外掛式”智能化系統(tǒng)，讓20米以下的小艇具備自主航行和遠(yuǎn)程遙控能力，解決小艇“改造難、改造慢、成本高”的痛點(diǎn)。

　　駛向更深更遠(yuǎn)的海

　　在行業(yè)里，北鯤智能處在什么位置？

　　放眼全國，答案明確——國內(nèi)百噸級領(lǐng)域第一梯隊(duì)。判斷背后有技術(shù)邏輯——中大型無人艇與無人機(jī)、無人車有本質(zhì)區(qū)別。船艇長數(shù)十米、重百噸，是在二維平面上運(yùn)動、卻受三維海浪持續(xù)擾動，小型平臺上驗(yàn)證的算法直接移植上來往往會“水土不服”。反過來，中大型艇上驗(yàn)證成熟的技術(shù)可以向下兼容小型平臺。

　　“海況差的時候，船體的橫搖就可能達(dá)到30度，更別說讓它跑得直了。但對我們的無人艇來說，這都不算事。”繆楊青直言。正是通過上萬海里的實(shí)船測試，北鯤智能在中大型無人艇自主航行控制、全域感知、智能避碰等核心領(lǐng)域跑在了國內(nèi)前列。所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　當(dāng)被問及是否想做“無人船領(lǐng)域的特斯拉或華為”時，繆楊青的回答坦誠清醒。

　　“任何科技企業(yè)都無法抗拒這種可能性，但我們也清醒，民用市場仍處于培育期。就像這個項(xiàng)目起步時，3G是主流、4G在追趕、5G遙遙無期，但我們選擇先走起來，相信科技的整體進(jìn)步?！?/p>

　　技術(shù)跨越已在路上?？姉钋嘟榻B，北鯤智能計(jì)劃用三到五年時間，把無人艇的自主航行能力從當(dāng)前的L2級提升到L3級，實(shí)現(xiàn)在五到六級海況下的常態(tài)化自主航行。

　　與此同時，中國首個智能網(wǎng)聯(lián)無人艇海上測試場正在舟山加速落地——100平方公里的海域已經(jīng)劃出，岸基指揮控制系統(tǒng)建成投用，未來將面向全國開放，為智能船舶提供標(biāo)準(zhǔn)化測試驗(yàn)證服務(wù)。產(chǎn)業(yè)化布局同步推進(jìn)，依托杭州在建的浙江省未來智慧產(chǎn)業(yè)園，以“研究院+基金+園區(qū)”模式推動智能船舶產(chǎn)業(yè)鏈加速集聚。

　　島際物資運(yùn)輸、海上無人貨運(yùn)、海洋環(huán)境監(jiān)測、應(yīng)急救援——這些場景都在北鯤智能的視野里?！盁o人船產(chǎn)業(yè)終將迎來規(guī)模化發(fā)展的拐點(diǎn)?！笨姉钋嗯袛?，到那時，十年積累的工程數(shù)據(jù)和實(shí)海經(jīng)驗(yàn)，就是他們最深的護(hù)城河。

　　從608辦公室到2271海里的深海遠(yuǎn)征，北鯤智能用十年時間證明了一件事——中國的中大型無人艇，可以自己走出去，再自己開回來。它的下一站，指向深藍(lán)。

　　來源：大河財(cái)立方