中新網(wǎng)北京10月2日電 題：讓機器人“能干活” 具身智能從“中國量產(chǎn)”走向“全球落地”

　　記者 張素

　　當?shù)貢r間9月27日至10月1日，2026IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議(IROS2026)在美國匹茲堡舉行。從靈巧手、機器人，到自研關(guān)節(jié)模組，一系列來自中國的研發(fā)成果集中亮相。

　　在足式機器人挑戰(zhàn)賽上，新加坡南洋理工大學戰(zhàn)隊攜四足機器人智身銅錘M1出戰(zhàn)，斬獲冠軍。上一屆賽事期間，英國曼徹斯特大學團隊奪冠時使用的是智身鋼镚L1。

　　在參賽隊伍看來，選一臺機器狗遠不止性能“夠不夠強”這么簡單。賽事周期內(nèi)高強度的反復(fù)調(diào)試與密集測試，要求設(shè)備必須扛得住長時間、高頻次的使用。

　　連續(xù)兩屆冠軍隊的選擇，是對中國創(chuàng)新成果可靠性、運動控制能力與自主導(dǎo)航能力投下的信任票。研發(fā)人員表示，將以此為契機，持續(xù)推動具身智能從“中國量產(chǎn)”到“全球落地”。

　　同時具備“看得懂”與“走得好”能力

　　據(jù)知，此次參賽，銅錘M1首次實現(xiàn)比賽全程全自主作業(yè)，包括自主感知賽場環(huán)境、動態(tài)規(guī)劃行進路線完成自動導(dǎo)航，抵達目標位置后自主驅(qū)動機械臂執(zhí)行操作任務(wù)等。

　　去年曼徹斯特大學奪冠時所用智身鋼镚L1系列是15千克級小型行業(yè)級四足機器人。新一代鋼镚L2系列完成全面升級，載荷有所提升，第二代麒麟合金關(guān)節(jié)模組峰值扭矩較上一代提升約一倍，續(xù)航約5.5小時，具備零下20攝氏度至55攝氏度的寬溫域適應(yīng)能力，支持厘米級定位與自主建圖避障。

　　能在連續(xù)兩屆頂級賽事中被驗證，靠的不只是單點參數(shù)，而是整套技術(shù)體系的成熟度。公開資料顯示，該團隊已構(gòu)建覆蓋核心部件、機器人本體、運動控制與智能算法的全棧體系，核心是“一體雙腦”架構(gòu)。這讓機器人在真實復(fù)雜場景中同時具備“看得懂”與“走得好”兩種能力。

　　更為可貴的是，隨著機器人不斷進入真實場景，“產(chǎn)品應(yīng)用—數(shù)據(jù)積累—模型迭代—產(chǎn)品升級”的循環(huán)正在形成，這是一種會自我增強的能力體系。比如，四足階段積累的運動控制、感知決策、核心零部件、可靠性工程與量產(chǎn)經(jīng)驗，正延伸至人形機器人研發(fā)過程。

　　在更多現(xiàn)場做到“讓機器人把活干好”

　　數(shù)據(jù)顯示，今年上半年全球人形機器人出貨量總計約1.91萬臺，中國人形機器人出貨量全球占比達97%以上。中國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)整體躍升。

　　另據(jù)統(tǒng)計，截至2026年6月，智身科技累計量產(chǎn)具身智能機器人突破15000臺。這些機器人進入電力、石化、消防、安防、應(yīng)急等行業(yè)。

　　在電力領(lǐng)域，累計參與上百個巡檢項目，并參與電力巡檢四足機器狗相關(guān)行業(yè)標準制定；在消防與應(yīng)急場景，機器人可進入人員作業(yè)風險較高的環(huán)境，協(xié)助完成偵察、監(jiān)測與信息回傳等任務(wù)……

　　外界注意到，來自整機廠商、核心部件、云與算力平臺、行業(yè)渠道的研發(fā)者們組成生態(tài)網(wǎng)絡(luò)，共同實現(xiàn)在更多現(xiàn)場“讓機器人把活干好”的目標。

　　從“中國量產(chǎn)”走向“全球落地”

　　人工智能加速進入物理世界，今年IROS呈現(xiàn)出一個趨勢：全球機器人產(chǎn)業(yè)的競爭，正在從模型、算法和本體進一步延伸到真實世界數(shù)據(jù)。

　　有觀察認為，當越來越多的中國機器人企業(yè)出現(xiàn)在IROS這樣的國際舞臺，下一步需要“被驗證、被選擇，并被持續(xù)信任”，成為參與全球機器人技術(shù)對話的一員。

　　公開報道顯示，9月完成數(shù)億元人民幣B輪融資后，智身團隊正在重點圍繞機器人本體、具身大小腦與任務(wù)作業(yè)持續(xù)投入，提升機器人本體的質(zhì)量、可靠性與成本競爭力，推進自主導(dǎo)航能力迭代，并強化機器人面向真實產(chǎn)業(yè)場景的任務(wù)作業(yè)能力，推動機器人從“自主進入現(xiàn)場”走向“自主完成任務(wù)”，持續(xù)打造真正“能干活的機器人”。

　　值得一提的是，“萬有引力”計劃日前啟動，首期開放千臺真機申請通道，面向個人開發(fā)者與科研人才、高校及科研機構(gòu)、行業(yè)企業(yè)等開放申請。

　　該計劃提出，希望把真機、開發(fā)工具、技術(shù)支持和項目機會開放給真正有需要的創(chuàng)新者，讓更多好想法不再停留在代碼和論文中，而是能夠在真實機器人上運行，在真實場景中接受驗證，并最終形成可以復(fù)用和落地的成果。(完)