中國(guó)新聞周刊記者：胡可欣

　　發(fā)于總第1251期《中國(guó)新聞周刊》雜志

　　李瑞的母親67歲，長(zhǎng)年久坐導(dǎo)致腿腳不太便利?！叭粘Ｔ谕庾呶辶倜啄赣H就會(huì)覺得腿沒力氣。她不時(shí)也會(huì)腰疼，之前通過(guò)按摩得到了改善，但今年腰疼加重了。”李瑞告訴《中國(guó)新聞周刊》。近期，他分別花費(fèi)14000元和7700元為母親購(gòu)買了兩個(gè)品牌的外骨骼機(jī)器人。

　　國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正快速升溫。8月4日，國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布的研究報(bào)告顯示，2025年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)16億元，出貨量約2.6萬(wàn)臺(tái)。其中，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域占主要市場(chǎng)份額。

　　當(dāng)外骨骼機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)療場(chǎng)景，這套“行走黑科技”真的能幫患者“健步如飛”嗎？

　　解放康復(fù)治療師的雙手

　　“市面上的醫(yī)用外骨骼機(jī)器人，大致可分為面向醫(yī)院和面向家庭兩大類。面向醫(yī)院的外骨骼機(jī)器人采用支架固定和綁帶保護(hù)設(shè)計(jì)，往往在康復(fù)治療師指導(dǎo)下用于患者康復(fù)早期；面向家庭的外骨骼機(jī)器人分為兩種，一種是面向醫(yī)院版本的‘簡(jiǎn)易款’，幫助部分出院患者進(jìn)行居家康復(fù)訓(xùn)練，另一種則采用可穿戴設(shè)計(jì)，為有自主行走能力的患者提供日常助行、步態(tài)糾正等服務(wù)?！惫枮I工業(yè)大學(xué)(深圳)醫(yī)工學(xué)院教授冷雨泉介紹。

　　李瑞為母親購(gòu)買的是可穿戴式的外骨骼機(jī)器人。他告訴《中國(guó)新聞周刊》，5月底的一個(gè)夜晚，母親腰疼帶動(dòng)大腿后側(cè)肌肉疼痛，第一次出現(xiàn)了疼得睡不著覺的情況。他意識(shí)到情況不對(duì)，帶母親輾轉(zhuǎn)了廣州市內(nèi)的幾家醫(yī)院，最后確診為腰椎間盤突出。

　　“我們先通過(guò)推拿、按摩去緩解疼痛，等緩解到可以行動(dòng)了，再嘗試去做一些康復(fù)治療?！崩钊鹫f(shuō)，購(gòu)買外骨骼機(jī)器人是希望在此過(guò)程中給母親一些輔助，幫助她行動(dòng)更輕松。

　　社交媒體上，有許多跟李瑞想法相似的患者家屬，發(fā)帖詢問(wèn)是否應(yīng)為自家老人購(gòu)買外骨骼機(jī)器人。清華大學(xué)北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任潘鈺認(rèn)為，居家使用外骨骼機(jī)器人前，應(yīng)先帶患者去醫(yī)院評(píng)估病情?！凹顾钃p傷、腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者是外骨骼機(jī)器人的常見使用對(duì)象，但并非所有情況都適用。去年我接診過(guò)一位脊髓損傷的患者，兩年前在網(wǎng)上看到外骨骼機(jī)器人的宣傳后，就自行購(gòu)買了一套可穿戴式外骨骼設(shè)備，后來(lái)因長(zhǎng)期使用不當(dāng)，患上了嚴(yán)重的骨性關(guān)節(jié)炎。”

　　潘鈺表示，部分家屬觀察到患者行走不便。很多情況下，不僅是因?yàn)橄轮α坎蛔?，還可能存在關(guān)節(jié)活動(dòng)受限、肌肉張力增高、感覺功能下降等問(wèn)題，對(duì)應(yīng)的康復(fù)治療方法也有很大差異。如盲目使用外骨骼機(jī)器人，甚至可能帶來(lái)不必要的損傷。

　　面向醫(yī)院的外骨骼機(jī)器人通常放置在康復(fù)醫(yī)學(xué)科。上海傅利葉智能科技股份有限公司康復(fù)創(chuàng)新項(xiàng)目產(chǎn)品總監(jiān)楊志豪觀察到當(dāng)前外骨骼機(jī)器人的臨床應(yīng)用需求，他表示，截至2025年末，我國(guó)每年術(shù)后康復(fù)、慢性病康復(fù)等人群規(guī)模達(dá)上億人次，但與此同時(shí)，康復(fù)治療師數(shù)量短缺，每10萬(wàn)人口僅配備3.57名康復(fù)治療師。

　　“脊髓損傷、腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病通常伴隨下肢功能障礙，嚴(yán)重影響患者日常生活質(zhì)量?；謴?fù)步行功能是神經(jīng)康復(fù)的重要目標(biāo)之一，也是患者最迫切的需求。依據(jù)神經(jīng)可塑性理論，通過(guò)高強(qiáng)度、重復(fù)性訓(xùn)練，人的大腦能學(xué)習(xí)和儲(chǔ)存正確的運(yùn)動(dòng)模式，從而刺激神經(jīng)通路修復(fù)，恢復(fù)肢體運(yùn)動(dòng)功能。讓患者及早介入外骨骼機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練能降低致殘的可能性?！睏钪竞勒f(shuō)。

　　“外骨骼對(duì)應(yīng)的是內(nèi)骨骼，也就是人體自身的骨骼。一般情況下，正常人想行走，大腦會(huì)向下傳遞行走的意圖信號(hào)。但脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者無(wú)法將這樣的信號(hào)傳遞至腿部，使用外骨骼機(jī)器人相當(dāng)于借助外力，幫助患者完成站立和行走。”電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人研究中心主任程洪對(duì)《中國(guó)新聞周刊》表示。

　　具體而言，外骨骼機(jī)器人的工作原理分為感知、決策、執(zhí)行三個(gè)模塊。程洪介紹，外骨骼機(jī)器人首先會(huì)感知患者的行動(dòng)意圖，再根據(jù)患者的狀態(tài)生成對(duì)應(yīng)的步態(tài)信號(hào)，最后將步態(tài)信號(hào)傳遞給電機(jī)去執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)，患者的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)上都可能裝有對(duì)應(yīng)電機(jī)，在患者左腿撐地時(shí)，外骨骼機(jī)器人就會(huì)幫助其完成右腿的屈髖、屈膝，以此形成步態(tài)周期。

　　“如果沒有外骨骼機(jī)器人，脊髓損傷、腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者可能要在神經(jīng)損傷3—6個(gè)月后才能開始步行恢復(fù)訓(xùn)練。這種時(shí)間上滯后的康復(fù)可能會(huì)導(dǎo)致患者出現(xiàn)關(guān)節(jié)受限、肌肉萎縮等問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)一步退化。”潘鈺表示，相較于傳統(tǒng)康復(fù)器械，外骨骼機(jī)器人能保持訓(xùn)練強(qiáng)度的一致性，比人工康復(fù)效果更穩(wěn)定。

　　外骨骼機(jī)器人還能很大程度上解放康復(fù)治療師的雙手。楊志豪表示，在沒有外骨骼機(jī)器人之前，患者做步行恢復(fù)訓(xùn)練需要2—3個(gè)康復(fù)治療師和護(hù)工一起幫忙。現(xiàn)在使用外骨骼機(jī)器人，通常只需要一位康復(fù)治療師在一旁協(xié)助。

　　處在“大哥大”階段

　　李瑞母親使用外骨骼機(jī)器人后，走路更省力了，能輕松爬一層樓。但穿戴20分鐘后，設(shè)備重量帶來(lái)的負(fù)擔(dān)開始顯現(xiàn)?！斑@款外骨骼機(jī)器人懸掛在腰部，我母親本來(lái)就腰椎間盤突出，腰部太沉重會(huì)讓她感覺疲勞?！崩钊鹫f(shuō)。

　　對(duì)此，程茉也有類似感受。程茉一家住在6樓的樓梯房，父親患有慢阻肺，上下樓較為困難。為了解決父親的爬樓問(wèn)題，今年年初，程茉租賃過(guò)一款外骨骼機(jī)器人?！白赓U前我對(duì)比過(guò)市面上的不同產(chǎn)品，比較輕的外骨骼機(jī)器人重量也在1.8千克左右。對(duì)我父親來(lái)說(shuō)，雖然外骨骼機(jī)器人能給他的腿助力，但整體負(fù)重還是難以承受?！背誊愿嬖V《中國(guó)新聞周刊》。

　　重量問(wèn)題是當(dāng)前外骨骼機(jī)器人研發(fā)面臨的普遍痛點(diǎn)。杭州程天科技發(fā)展有限公司創(chuàng)始人兼CEO王天表示，如果對(duì)標(biāo)手機(jī)，目前外骨骼機(jī)器人還處在“大哥大”階段。

　　“患者期待的是能把外骨骼機(jī)器人像‘穿衣服’一樣穿在身上?！崩溆耆硎?，當(dāng)前他和團(tuán)隊(duì)正在研究氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人，將特殊設(shè)計(jì)、重量?jī)H兩三百克的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元放置于患者關(guān)節(jié)處，通過(guò)氣泵給氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元充氣、放氣，使其輔助患者關(guān)節(jié)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　“要實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人減重，就要采用重量更輕但同時(shí)能滿足強(qiáng)度要求的材料。許多廠家都在嘗試用新材料替代金屬件，如碳纖維、PEEK(一種輕質(zhì)工程塑料)材料等?！敝袊?guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武表示。

　　續(xù)航能力是外骨骼機(jī)器人持續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。深圳理工大學(xué)總醫(yī)院特聘專家龍建軍長(zhǎng)期參與外骨骼機(jī)器人研發(fā)工作，他告訴《中國(guó)新聞周刊》，外骨骼機(jī)器人的內(nèi)置電機(jī)既要控制算法又要同步供電，一般續(xù)航時(shí)間在2—4小時(shí)。如果要提升續(xù)航能力，就要配置更大的電池包，但這又會(huì)增加外骨骼機(jī)器人的重量。

　　對(duì)此，王洪武表示，他和團(tuán)隊(duì)正在采用充電寶供電的研發(fā)思路?！拔覀兿Ｍ馨淹夤趋罊C(jī)器人適用的充電寶做成手機(jī)充電寶同款，相當(dāng)于通過(guò)租賃方式滿足續(xù)航需求，不需要靠設(shè)備自身去儲(chǔ)能?！?/p>

　　外骨骼機(jī)器人的價(jià)格不菲?！吨袊?guó)新聞周刊》了解到，許多醫(yī)療機(jī)構(gòu)并未購(gòu)入外骨骼機(jī)器人?！懊嫦蜥t(yī)院的外骨骼機(jī)器人定價(jià)基本在七八十萬(wàn)或上百萬(wàn)元，我們算是深圳比較大的康復(fù)醫(yī)學(xué)科，實(shí)際也沒有真正購(gòu)買幾臺(tái)。現(xiàn)在各大醫(yī)院使用的外骨骼機(jī)器人，大多數(shù)是廠家投放的試用品?！饼埥ㄜ娬f(shuō)。

　　一些情況下，即使醫(yī)院放置了外骨骼機(jī)器人，醫(yī)生也不一定會(huì)將其納入患者的康復(fù)處方。近兩年，全國(guó)多省市將外骨骼機(jī)器人等智能康復(fù)設(shè)備作為擴(kuò)展項(xiàng)，打包納入康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目醫(yī)保報(bào)銷范圍?！斑^(guò)往按項(xiàng)目收費(fèi)，一個(gè)康復(fù)項(xiàng)目中包含多種康復(fù)設(shè)備。醫(yī)院要考核績(jī)效比，由于使用外骨骼機(jī)器人訓(xùn)練再長(zhǎng)時(shí)間也收一樣的錢，部分醫(yī)生就會(huì)選擇更簡(jiǎn)易的康復(fù)設(shè)備?，F(xiàn)在是以半小時(shí)為單位按時(shí)計(jì)費(fèi)，一定程度上會(huì)提高外骨骼機(jī)器人的使用率。”龍建軍表示。

　　外骨骼機(jī)器人為何如此昂貴？龍建軍指出，外骨骼機(jī)器人的內(nèi)置電機(jī)要能持續(xù)穩(wěn)定工作，要求在生產(chǎn)安全實(shí)驗(yàn)中能使外骨骼機(jī)器人連續(xù)7天不間斷行走，在工業(yè)測(cè)試中不能有太大噪聲，不能明顯發(fā)熱?！斑@是硬件層面最大的突破難點(diǎn)，目前大多數(shù)外骨骼機(jī)器人的電機(jī)還需要進(jìn)口，所以成本一直沒有降下來(lái)。”

　　中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院康復(fù)中心主任張立新提到，在臨床層面，目前大多數(shù)外骨骼機(jī)器人還無(wú)法與醫(yī)院內(nèi)部的信息系統(tǒng)(英文縮寫為HIS)兼容?！吧俨糠滞夤趋罊C(jī)器人能把患者的康復(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)存在自身系統(tǒng)里，但這一系統(tǒng)無(wú)法與HIS接軌，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。目前只能靠康復(fù)治療師手頭記錄?！?/p>

　　“未來(lái)如果能將外骨骼機(jī)器人上儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)導(dǎo)入HIS，就能逐漸形成針對(duì)某一病種的步態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)論是對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)模式調(diào)整，還是給患者建立基礎(chǔ)康復(fù)模型，都會(huì)有幫助。”四川大學(xué)華西醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)中心助理研究員向小娜表示。

　　臨床療效參差不齊

　　龍建軍觀察到，近兩年外骨骼機(jī)器人賽道正逐漸升溫?！拔覅⒓又袊?guó)康復(fù)年會(huì)，早年間只有一兩家外骨骼機(jī)器人企業(yè)，去年增長(zhǎng)至三四十家?！?/p>

　　熱度之下，多位受訪專家表示，當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)亟待規(guī)范。“好多廠家或經(jīng)銷商找到我們，以網(wǎng)絡(luò)熱炒的概念去介紹他們的設(shè)備，但實(shí)際上并不是真正的外骨骼機(jī)器人。”張立新說(shuō)?！霸陔娚叹W(wǎng)站上有很多護(hù)膝、拐杖等產(chǎn)品，也會(huì)套用外骨骼機(jī)器人的概念，目前真正能量產(chǎn)外骨骼機(jī)器人的廠家并不多?！蓖跆旄嬖V《中國(guó)新聞周刊》。

　　即便是真的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，也存在質(zhì)量、療效不達(dá)標(biāo)的情況。北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院教授、北京大艾機(jī)器人科技有限公司董事長(zhǎng)帥梅表示，外骨骼機(jī)器人屬于二類醫(yī)療器械，各廠家銷往醫(yī)院的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品都取得了對(duì)應(yīng)的醫(yī)療器械注冊(cè)證。但由于各地二類醫(yī)療器械的審評(píng)標(biāo)準(zhǔn)并未統(tǒng)一，不同產(chǎn)品的實(shí)際臨床療效參差不齊。

　　“醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人應(yīng)能給患者提供有效治療步態(tài)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)者應(yīng)對(duì)行走科學(xué)有基本認(rèn)知。但當(dāng)前行業(yè)里大量的企業(yè)都是憑著‘動(dòng)動(dòng)更健康’的簡(jiǎn)單思路，玩各種酷炫的概念?！睅浢氛f(shuō)。對(duì)于何為“有效治療步態(tài)”，外骨骼機(jī)器人行業(yè)尚未形成明確界定標(biāo)準(zhǔn)。

　　“在二類醫(yī)療器械注冊(cè)證的申報(bào)材料里，廠家需明確設(shè)備適用于哪一類疾病的患者、具有哪些療效?！毕蛐∧缺硎尽Ｄ橙坠⑨t(yī)院一位不愿具名的康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任醫(yī)師告訴《中國(guó)新聞周刊》，部分外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)了超適應(yīng)證范圍使用的情況。該醫(yī)生舉例稱，有的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品在申請(qǐng)醫(yī)療器械注冊(cè)證時(shí)，獲批適用范圍是“因脊髓損傷導(dǎo)致的下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的步行康復(fù)訓(xùn)練”。“但在實(shí)際臨床治療過(guò)程中，不會(huì)僅供脊髓損傷的患者使用。”

　　王洪武表示，當(dāng)前他和團(tuán)隊(duì)正在推動(dòng)制定可穿戴外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系，相關(guān)文件將聚焦外骨骼機(jī)器人的功能安全、電器安全、機(jī)械安全等方面，預(yù)計(jì)將在明年發(fā)布。

　　未來(lái)，外骨骼機(jī)器人是否會(huì)成為康復(fù)醫(yī)學(xué)科的標(biāo)配設(shè)備？“綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)已多年沒有更新，待外骨骼機(jī)器人等智能康復(fù)設(shè)備的臨床證據(jù)更加充分后，應(yīng)該會(huì)逐漸被納入其中?！迸蒜暠硎?。

　　外骨骼機(jī)器人與腦機(jī)接口的協(xié)同是未來(lái)的重要研究方向?！爱?dāng)前這種‘機(jī)器帶動(dòng)人’的被動(dòng)訓(xùn)練模式很難實(shí)現(xiàn)最優(yōu)治療效果。未來(lái)更提倡‘人帶動(dòng)機(jī)器’的主動(dòng)訓(xùn)練模式，患者依靠自身自主意識(shí)實(shí)現(xiàn)人體腿部與機(jī)械關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，以此更好地促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)—感覺反饋回路的重構(gòu)?！?冷雨泉表示。

　　龍建軍正在進(jìn)行這方面的臨床試驗(yàn)。他告訴《中國(guó)新聞周刊》：“通過(guò)為患者佩戴腦電帽，已能做到解碼單一運(yùn)動(dòng)的腦電信號(hào)，比如‘想邁左腿’‘想邁右腿’。但在實(shí)際場(chǎng)景中，如果患者想邊走路邊打電話呢？這種復(fù)雜腦電信號(hào)的破譯是當(dāng)前待解的難題?！?/p>

　　(應(yīng)受訪者要求，文中李瑞、程茉為化名)

　　《中國(guó)新聞周刊》2026年第33期

　　聲明：刊用《中國(guó)新聞周刊》稿件務(wù)經(jīng)書面授權(quán)