中新網(wǎng)宜昌9月28日電 (記者 郭曉瑩)國(guó)產(chǎn)化電子架構(gòu)具身智能機(jī)器人發(fā)布會(huì)28日在湖北宜昌舉辦，全球首臺(tái)搭載全國(guó)產(chǎn)化電子架構(gòu)的具身智能機(jī)器人正式亮相。

　　電子架構(gòu)是機(jī)器人的“智能神經(jīng)系統(tǒng)”，由算力芯片、實(shí)時(shí)控制器、通信總線、操作系統(tǒng)、傳感與驅(qū)動(dòng)單元組成，支撐感知、決策、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行閉環(huán)。

　　本次發(fā)布的東土科技全國(guó)產(chǎn)化電子架構(gòu)，由鴻道操作系統(tǒng)(Intewell)、AUTBUS總線、MaVIEW工具軟件三大核心模塊構(gòu)成。整套架構(gòu)依托TSN確定性網(wǎng)絡(luò)與確定性計(jì)算能力，保障數(shù)據(jù)交互準(zhǔn)時(shí)可靠，破解產(chǎn)業(yè)底層技術(shù)路線分散、關(guān)鍵通信協(xié)議依賴國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)生態(tài)薄弱等長(zhǎng)期痛點(diǎn)。

　　發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，研發(fā)單位對(duì)兩款機(jī)器人開展單點(diǎn)故障、總線攻擊、網(wǎng)絡(luò)攻擊測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，采用傳統(tǒng)電子架構(gòu)的機(jī)器人出現(xiàn)線路失效、瞬時(shí)關(guān)機(jī)、系統(tǒng)失控等現(xiàn)象；搭載全國(guó)產(chǎn)化電子架構(gòu)的機(jī)器人順利通過嚴(yán)苛安全測(cè)試，保持穩(wěn)定運(yùn)行，充分體現(xiàn)該國(guó)產(chǎn)電子架構(gòu)在實(shí)時(shí)控制、快速響應(yīng)、故障隔離、抗攻擊和系統(tǒng)安全方面的性能優(yōu)勢(shì)。

　　專家認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人全面國(guó)產(chǎn)化，是構(gòu)筑產(chǎn)業(yè)防線、保障產(chǎn)業(yè)和工業(yè)安全的關(guān)鍵。統(tǒng)一國(guó)產(chǎn)電子架構(gòu)可夯實(shí)底層自主可控基礎(chǔ)，規(guī)避供應(yīng)鏈“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，搭建安全可信的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、規(guī)范化發(fā)展。(完)