賽場上跑起來 工廠里干起來

　　中國機器人從“能用”走向“好用”

　　走進(jìn)中建鋼構(gòu)的生產(chǎn)車間，高空焊接、除銹、重型物料轉(zhuǎn)運等作業(yè)由機器人完成，員工轉(zhuǎn)型從事設(shè)備調(diào)試、程序管控、質(zhì)量巡檢崗，成為智能設(shè)備管理員；在騰格里沙漠，云深處科技攜山貓M20S輪足機器人參與防沙固沙工作，風(fēng)卷著沙粒打在機身，憑借其IP67級防護(hù)，揚塵被牢牢擋在機殼之外，作業(yè)不受影響……這樣的場景，正出現(xiàn)在中國產(chǎn)業(yè)一線的方方面面，多款機器人已借助更靈活的肢體動作、更強大的交互能力在各類場景中展現(xiàn)出干活“真本領(lǐng)”。

　　從賽場上跑起來到工廠里干起來，中國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，出口規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，在全球的生產(chǎn)、生活中都得到廣泛應(yīng)用，當(dāng)它們走上產(chǎn)線、走進(jìn)百業(yè)、走向世界，人機共融、協(xié)同提效的智造圖景變得清晰可見。海關(guān)總署發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2025年中國工業(yè)機器人出口規(guī)模首次超過進(jìn)口，成為工業(yè)機器人凈出口國。

　　從“能跑能跳”到“幫人干活”

　　機器人如何更好地幫人“干活”？高危有害、枯燥重復(fù)等“臟、乏、險、難”場景中，機器人如何補位，成為不少機器人企業(yè)的研發(fā)方向。比如傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)的作業(yè)崗位中，存在大量高空臨邊、密閉狹小空間、高溫?zé)焿m、重物搬運高危崗位，高空焊接易受風(fēng)干擾失穩(wěn)、重型構(gòu)件搬運易砸傷。現(xiàn)在引入工業(yè)級機器人后，改變是巨大的。

　　中建科工的一線數(shù)據(jù)顯示：機器人可不間斷連續(xù)生產(chǎn)，整條產(chǎn)線綜合工效提升22%—40%，有效彌補技工不足、縮短構(gòu)件交付周期，支撐超大體量地標(biāo)項目建設(shè)。依靠3D激光視覺系統(tǒng)，機器人的定位誤差被控制在1毫米以內(nèi)，焊接一次探傷合格率穩(wěn)定在99.5%以上。

　　“中建科工從2015年起組建專項團(tuán)隊攻關(guān)智能制造與智能建造，并在2025年6月正式成立了專業(yè)化機器人運營平臺——中建科工智能科技(深圳)有限公司?！敝薪乒ぶ悄芸萍?深圳)有限公司總經(jīng)理趙金剛介紹，如今，中建科工自研六大系列機器人，針對鋼結(jié)構(gòu)制造車間以及工程現(xiàn)場高溫、粉塵、焊渣飛濺、重型構(gòu)件震動等工況做了專項工業(yè)級適配，配套耐高溫阻燃防護(hù)服、內(nèi)置粉塵過濾散熱系統(tǒng)，可長期耐受40℃以上高溫、持續(xù)金屬粉塵與焊渣沖擊，在高強度制造和建造場景綜合落地表現(xiàn)優(yōu)秀，效率、精度、連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性三大維度均達(dá)到或超出前期研發(fā)預(yù)期。

　　如果說制造業(yè)考驗的是機器人的體力與耐力，那么在川流不息的物流分撥中心，高并發(fā)、快節(jié)奏則是另一種挑戰(zhàn)。

　　“物流現(xiàn)場的包裹各式各樣，有硬紙箱，也有不規(guī)則的軟包。遇到表面破損或重心偏移的異常件，傳統(tǒng)機械臂就容易抓取失敗甚至卡死?！眹a(chǎn)具身智能機器人企業(yè)星動紀(jì)元技術(shù)團(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　針對復(fù)雜工況，具身智能物流機器人展現(xiàn)出了針對性應(yīng)對能力：星動紀(jì)元的機器人在接觸包裹的瞬間能快速判斷物體的重心與材質(zhì)，從而迅速調(diào)整策略，進(jìn)行柔性抓取。

　　星動紀(jì)元技術(shù)團(tuán)隊相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，實測數(shù)據(jù)顯示，在面對真實包裹時，星動紀(jì)元機器人單小時最高處理量可達(dá)1200件以上，抓取成功率在95%左右。在高負(fù)荷、不間斷運轉(zhuǎn)下展現(xiàn)出的高容錯率，大幅提升了物流樞紐在用工高峰期的效率。

　　將視線轉(zhuǎn)向戶外環(huán)境，機器人在復(fù)雜自然環(huán)境中也展露身手。

　　“早期的四足機器人只能在相對規(guī)整的地面行走，而現(xiàn)在，它們必須解決到達(dá)之后做什么的問題?！睂Ｗ⒂谒淖銠C器人、人形機器人以及核心零部件研發(fā)的云深處科技股份有限公司產(chǎn)品負(fù)責(zé)人劉晨介紹。

　　在應(yīng)急消防和工業(yè)運維領(lǐng)域，一些現(xiàn)場環(huán)境往往存在著有毒有害氣體，或者伴隨碎石、泥濘、臺階等復(fù)雜地形，以及雨雪等低能見度天氣。面對這類非結(jié)構(gòu)化地形環(huán)境，如今的四足機器人已經(jīng)能夠在行進(jìn)中實時感知地形變化，并判斷處理進(jìn)行局部繞行。

　　劉晨舉例說，在實際作業(yè)中，像云深處科技與浙江省應(yīng)急管理廳聯(lián)合發(fā)布的“AI防汛勇士”“偵察通信”機器人，不僅能自主通過復(fù)雜路段，還能同步攜帶偵察以及巡檢設(shè)備，進(jìn)入人類難以長時間停留的危險地帶連續(xù)工作數(shù)小時，完成隱患排查與環(huán)境讀取、輔助搜救等具體任務(wù)。

　　從“能跑能跳”到“幫人干活”，承接高強度的連續(xù)制造、在復(fù)雜環(huán)境下特種作業(yè)，不少機器人已展現(xiàn)出倉庫分揀、野外巡檢、安防值守等實際工作能力，通過在棘手環(huán)境中的規(guī)模化落地，國產(chǎn)智能機器人設(shè)備逐步驗證了自身可靠性，也為后續(xù)更復(fù)雜的智能化升級打下了堅實基礎(chǔ)，推動了人機共融提效。

　　增強泛化能力應(yīng)對真實場景

　　硬件素質(zhì)決定了機器人“能干活”，但在真實復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中，突發(fā)狀況幾乎是不可避免的。此時，機器人是否具備應(yīng)對未知的能力，便成為檢驗智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn)?！皳Q一個環(huán)境還能不能干活”，本質(zhì)上考驗的是機器人的泛化能力。

　　以鋼結(jié)構(gòu)制造為例，不同項目的工件尺寸和節(jié)點形態(tài)各不相同。趙金剛介紹，按照傳統(tǒng)做法，每次換線都需要工程師停機，花上幾個小時手動逐點示教；而中建科工通過在底層系統(tǒng)內(nèi)置上千套工藝數(shù)據(jù)庫，并配合3D視覺自適應(yīng)補償，讓機器人自己去“看”工件的裝配偏差并實時修正軌跡，將同系列標(biāo)準(zhǔn)衍生件換產(chǎn)調(diào)試時間縮減至3到8分鐘，即使是全新跨品類復(fù)雜非標(biāo)件，產(chǎn)線停機現(xiàn)場掃描、試焊、參數(shù)優(yōu)化也僅需40到70分鐘。

　　這種“隨機應(yīng)變”的能力，本質(zhì)上是從“人教機器”到“機器自學(xué)”的范式轉(zhuǎn)變。具身智能企業(yè)星海圖創(chuàng)始人高繼揚將其總結(jié)為“零樣本泛化”：“機器人面對從未見過的新物體、新環(huán)境布局，不需要針對該場景做任何額外訓(xùn)練，就能直接理解并自主操作，真正做到‘開箱即用’?！?/p>

　　高繼揚舉例說，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松比賽中，共有1.2萬名跑者、100余支機器人賽隊同場。星海圖的R1 Pro和R1 Lite化身“機器人服務(wù)官”，在賽道補給站無遙控、全自主地為跑者遞水、遞毛巾、分發(fā)補給?！翱此坪唵蔚膭幼?，卻要面對賽道上的光線驟變、人群遮擋、運動員伸手不規(guī)律等動態(tài)干擾，這已不是實驗室能模擬的真實環(huán)境。為了完成這些任務(wù)，星海圖進(jìn)行了廣泛的機器人真實場景數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練。”高繼揚說。

　　同樣的邏輯也體現(xiàn)在跨廠區(qū)作業(yè)能力上。云深處團(tuán)隊的一項突破就是打破傳統(tǒng)的“一景一調(diào)試”模式，打造了“開箱即用”的解決方案，也就是說，一臺四足機器人在A廠區(qū)學(xué)會了識別某種特定儀表后，依靠“具身大腦”能力，當(dāng)它來到B廠區(qū)遇到類似儀表時，也能具備直接遷移能力并讀取數(shù)據(jù)。讓實際場景中的工作經(jīng)驗與能力遷移到不同機器人身上，以縮短進(jìn)駐新工廠的“上崗調(diào)試期”。

　　劉晨說：“機器人進(jìn)入真實場景作業(yè)需要依靠‘具身大腦’，包括任務(wù)理解、場景記憶、自主導(dǎo)航、具身操作、安全決策等多個維度的能力協(xié)同。不是簡單加一個大模型就行，而是要讓AI真正理解物理世界的規(guī)律，對此，云深處科技正在不斷推進(jìn)‘具身大腦’的研發(fā)。”

　　高端化、智能化步伐提速

　　數(shù)據(jù)顯示，2026年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬臺，全球占比進(jìn)一步提升至97%?！?026年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》提出，人形機器人從小批量試用加快向常態(tài)化部署和規(guī)?；瘧?yīng)用邁進(jìn)。

　　業(yè)內(nèi)人士指出，依托多年積累的制造業(yè)根基，中國作為全球最大工業(yè)機器人市場，擁有完備產(chǎn)業(yè)鏈、快速配套能力和成本等優(yōu)勢。

　　在精密加工、電子元器件等核心零部件領(lǐng)域，國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實完備，為機器人走向量產(chǎn)提供了制造保障。比如星動紀(jì)元采取了“自主研發(fā)、外部代工”的模式，在制造環(huán)節(jié)充分利用國內(nèi)成熟的供應(yīng)鏈和專業(yè)制造能力；星海圖在設(shè)計階段就引入量產(chǎn)思維，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)，其新近發(fā)布的雙足機器人“行客 Kengo”，僅用兩款核心關(guān)節(jié)模組就覆蓋全身23個自由度，大幅減少了零部件種類，既提升了整機可靠性，也降低了量產(chǎn)成本。

　　作為機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方，中建科工表示，同等焊接、切割工作站，自研國產(chǎn)整套采購價較進(jìn)口低40%左右。在趙金剛看來，國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈帶來兩大實打?qū)嵉膬?yōu)勢，一是維保、備件成本大幅降低，減速器、伺服、視覺等核心零部件全國產(chǎn)配套，常規(guī)保養(yǎng)耗材采購成本顯著下降；二是售后、改造響應(yīng)速度更快。

　　與此同時，應(yīng)用場景持續(xù)拓寬。國內(nèi)工業(yè)、物流、服務(wù)等領(lǐng)域場景資源豐富，孕育了豐富數(shù)據(jù)，中國機器人企業(yè)積累了海量的場景優(yōu)勢。得益于此，云深處的四足機器人能夠深入能源電力、應(yīng)急消防、安防巡邏等1200多個真實的復(fù)雜場景，積累大量實地經(jīng)驗；星動紀(jì)元的機器人已經(jīng)在多個物流中心實際運行，作業(yè)效率不斷提高；星海圖的機器人R1 Pro在工業(yè)場景中能通過精細(xì)操作完成零件組裝、設(shè)備巡檢等任務(wù)……

　　隨著技術(shù)加速迭代，中國機器人整機產(chǎn)品高端化、智能化步伐不斷提速，一臺臺走向?qū)嵕皯?yīng)用的機器人，正成為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的生動縮影。