中新網(wǎng)杭州8月18日電(張煜歡)“當(dāng)下不少機(jī)器人本體、運動控制的‘小腦’能力已經(jīng)成熟，但想要真正讀懂復(fù)雜的物理世界，離不開具備認(rèn)知、預(yù)判能力的‘智能大腦’。”原力無限副總裁陳曦分享道。

　　近日，以“人工智能與具身智能”為主題的民營經(jīng)濟(jì)大講堂在杭州舉辦。來自制造業(yè)、人工智能領(lǐng)域的浙商及新生代企業(yè)家代表齊聚，聚焦具身智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，探討浙江制造業(yè)從自動化向智能化躍升的現(xiàn)實路徑。

　　從早年的“機(jī)器換人”，到如今推進(jìn)“具身智能換腦”，浙江制造業(yè)正站在智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵關(guān)口。浙江將具身智能納入“10+X”未來產(chǎn)業(yè)重點賽道，著力打造國際領(lǐng)先的具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　陳曦在分享中表示，近幾年“具身智能”成為行業(yè)熱點，但行業(yè)對其定義仍在持續(xù)迭代?！氨热鐧C(jī)器人完成抓取不同材質(zhì)水杯這類對人類來說非常簡單的動作，背后就涉及視覺、觸覺、感知，控制等一系列具身技術(shù)的迭代升級?！?/p>

　　在她看來，具身智能核心是構(gòu)建本體對物理世界的認(rèn)知，讓本體能夠完成從真實世界經(jīng)驗獲取，能力學(xué)習(xí)到世界理解的完整技術(shù)體系，而非簡單的執(zhí)行已經(jīng)被寫好的機(jī)械復(fù)刻指令，這一目標(biāo)的實現(xiàn)離不開海量高質(zhì)量真實環(huán)境中的數(shù)據(jù)支撐。

　　“當(dāng)前，原力無限正在搭建全棧AIInfra，構(gòu)建覆蓋數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，模型訓(xùn)練，真機(jī)部署的全棧能力。并且其部分能力已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流等場景落地?！标愱赝瑫r坦言，當(dāng)前多數(shù)落地項目仍處于示范驗證階段，機(jī)器人本體硬件基礎(chǔ)已經(jīng)完備，但行業(yè)普遍面臨高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)供給不足的痛點。

　　“技術(shù)迭代需要在真實場景中開展試錯、調(diào)優(yōu)，單靠一家企業(yè)難以完成全鏈條突破，亟需打造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟生態(tài)，聯(lián)合鏈主工廠開放產(chǎn)線場景，共建大腦訓(xùn)練中心，推動數(shù)據(jù)資源共享，加速技術(shù)從演示走向規(guī)?；逃??！标愱卣f道。

　　“具身智能不等于人形機(jī)器人，凡是能夠在物理世界完成感知、決策、執(zhí)行、反饋優(yōu)化的智能終端，都屬于重要載體?！睂幉ㄖ悄苎b備研究院執(zhí)行院長、總經(jīng)理于興虎表達(dá)了同樣觀點。在他看來，一臺高速高精度貼片機(jī)，就是典型的工業(yè)具身智能系統(tǒng)。

　　于興虎介紹，傳統(tǒng)自動化解決的是設(shè)備“能不能干活”，而具身智能要實現(xiàn)設(shè)備“懂任務(wù)、知變化、會判斷、能優(yōu)化”。當(dāng)下，電子制造呈現(xiàn)多品種、小批量迭代特征，元器件不斷微型化，對產(chǎn)線柔性、精度提出更高要求。

　　“例如依托多模態(tài)混合視覺伺服控制技術(shù)，寧波智能裝備研究院孵化企業(yè)研發(fā)的高速貼片機(jī)搭建起感知-決策-執(zhí)行-反饋的完整閉環(huán)，在高速作業(yè)中完成識別、定位、動態(tài)偏差補(bǔ)償，設(shè)備已在多家制造企業(yè)產(chǎn)線穩(wěn)定投用?！庇谂d虎說道。

　　在他看來，制造業(yè)智能化不能只追求單機(jī)性能最優(yōu)，更要邁向整線系統(tǒng)最優(yōu)。智能化的價值體現(xiàn)在減少工序等待、降低生產(chǎn)不確定性、沉淀工藝經(jīng)驗、提升柔性響應(yīng)能力四大維度。

　　“發(fā)展工業(yè)領(lǐng)域具身智能，要牢牢抓住場景牽引、軟硬協(xié)同、長期主義三大原則，以真實工廠痛點為導(dǎo)向，打通裝備運行、數(shù)據(jù)采集、工藝優(yōu)化的迭代閉環(huán)?！庇谂d虎分析道。

　　談及浙江發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實路徑，于興虎提出，制造企業(yè)并不盲目追求人形機(jī)器人，更需要能夠解決招工難、產(chǎn)線柔性不足、全流程協(xié)同短板的務(wù)實方案。

　　“這其中，研究院與孵化企業(yè)可承擔(dān)樞紐角色，研究院攻堅共性技術(shù)、搭建驗證平臺，孵化企業(yè)深耕細(xì)分賽道完成市場化落地，制造企業(yè)開放應(yīng)用場景，三方聯(lián)動打通從0到1，從10到100的產(chǎn)業(yè)鏈條。”于興虎建議道。

　　他同時指出，產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建的重中之重，是系統(tǒng)性開放真實工業(yè)場景，建立需求清單、開放測試車間，完善首臺套應(yīng)用支持與評價標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)之上應(yīng)補(bǔ)齊核心零部件，培育懂 AI、機(jī)器人、工業(yè)工藝的復(fù)合型人才，形成“需求提出-聯(lián)合攻關(guān)-現(xiàn)場驗證-規(guī)模應(yīng)用-持續(xù)迭代”的良性循環(huán)，讓智能技術(shù)真正扎根制造現(xiàn)場。(完)