近日，正在北京國家速滑館“冰絲帶”舉行的第二屆世界人形機器人運動會，成為觀察全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。本屆賽事共吸引來自六大洲16個國家的666支隊伍參賽，2000多臺機器人同場競技，參賽隊伍數(shù)量較上屆增長138%，機器人臺數(shù)翻了兩番。

　　22日晚的開幕式上，100米預(yù)賽小組賽，天卓隊機器人以9.39秒的成績完賽，超過了9.58秒的人類百米世界紀錄，而去年首屆人形機器人運動會百米最好成績?yōu)?1.50秒；在原地跳高展示項目中，天驍機器人跳出2.88米的高度，去年冠軍成績?yōu)?5.641厘米。

　　一年時間，如此大跨越靠什么實現(xiàn)？從展臺到賽場，人形機器人運動會比什么？看點在哪里？

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　　人形機器人在比什么？有哪些看點？

　　23日下午，400米(大型組)決賽，天工隊以38.15秒的成績，奪得本屆世界人形機器人運動會首金。晚間，1500米決賽中，天卓隊機器人以2分21秒63奪冠，大幅超過人類男子1500米3分26秒00的世界紀錄。跳遠決賽中，天驕隊機器人以7.97米的成績奪得金牌。

　　競速項目歷來是關(guān)注度最高的賽項之一，其中1500米尤為特別，機器人既要有100米和400米所需的爆發(fā)力，也要具備馬拉松般的耐力和續(xù)航能力。高速過彎時，對機器人整身結(jié)構(gòu)件的承受能力及協(xié)同控制能力的要求更高。

　　跳遠決賽同樣看點十足。去年，機器人跳遠成績?yōu)?.25米，而今年整體成績普遍優(yōu)于去年水平，有選手已跳出超7米的成績。跳高項目雖尚未正式開賽，但開幕式上2.884米的成績已足夠令人震撼。跳遠向“更遠”、跳高向“更高”的突破，需要機器人關(guān)鍵電機韌性、峰值扭矩、足端力傳感器響應(yīng)速度等多方面的全面優(yōu)化。

　　除上述決賽外，23日還進行了足球1/4決賽。與去年相比，足球項目從3對3升級為5對5，更大的場域空間對機器人的多機協(xié)同、視覺感知和空間定位能力提出了更高挑戰(zhàn)。

　　本屆運動會為期5天，接下來還將上演舉重、投壺、拔河等多項考驗靈巧手工作能力的賽事。從單純的“秀場”到推動科技產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地的關(guān)鍵引擎，機器人賽事正在完成角色的重要轉(zhuǎn)變。

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　　賽事競技 多維度考驗機器人綜合性能

　　賽場上，每一輪比拼不僅是機器人技能的角逐，更折射出前沿科技的迭代突破。機器人每多跳遠1厘米、每多舉起1公斤，都是工程師們對關(guān)節(jié)電機、減速器不斷優(yōu)化設(shè)計、精密加工、測試驗證的結(jié)果。正是靠著這一步一步的精進，才推動人形機器人的極限技術(shù)能力不斷實現(xiàn)新突破。

　　今年，跳遠、舉重、拔河、乒乓球等高強度對抗項目首次進入機器人運動會。每一項都是對機器人大腦、小腦、本體結(jié)構(gòu)以及核心零部件的極限考驗。

　　機器人踢足球也是如此。加速進化公司最新研發(fā)的雙足機器人BoosterT2，是本屆運動會足球賽大型組的標配“球員”。相比去年，今年機器人的本體、關(guān)節(jié)性能、運動與感知能力，都有大幅度提升。

　　北京加速進化科技有限公司首席執(zhí)行官程昊介紹，T2專業(yè)版端側(cè)算力是上一代的10倍，系統(tǒng)延遲從T1的10毫秒壓縮到4毫秒。從賽場表現(xiàn)看，機器人已從單純的走、跑、踢，升級到使用短傳、帶球、跟進等諸多“戰(zhàn)術(shù)”。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心創(chuàng)新人形部負責人郭宜劼介紹：“這兩年國內(nèi)的人形機器人技術(shù)處于發(fā)展速度不斷加快的階段，特別是在本體和小腦控制能力上，得益于國家大力發(fā)展和支持具身智能，上下游產(chǎn)業(yè)鏈在不斷完善成熟。”

　　在400米比賽中，今年機器人最直觀的變化就是速度更快了。去年首屆世界人形機器人運動會400米決賽中，高羿科技使用宇樹H1機器人以1分28秒03奪冠，今年400米(大型組)冠軍天工Ultra成績已達到38.15秒。

　　據(jù)介紹，今年天工Ultra在關(guān)節(jié)電機、構(gòu)型和散熱等方面均進行了升級。更大功率的關(guān)鍵電機提高了運動能力和爆發(fā)力，同時采用輕量化和破風設(shè)計，以減少高速奔跑時的阻力。

　　值得一提的是，在400米(小型組)決賽中，天工Omni以45.66秒的成績奪冠，它“害羞跑”的姿勢在網(wǎng)上火出圈。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心運動控制算法專家韓剛介紹，這是天工Omni自己學(xué)習(xí)迭代出來的姿勢，目的就是為了跑得快。

　　“由于機器人快速擺臂時肩部負載比較大，會帶來發(fā)熱風險，而‘害羞跑’恰好規(guī)避了這些。天工Omni在自主學(xué)習(xí)中，摸索出來一種有利的奔跑方式：重心壓低、手臂擺動小，身體重心向前移，讓自己跑得更快?！表n剛說。

　　不少參賽隊員表示，比賽為他們提供了技術(shù)交流、行業(yè)對標的機會，有助于推動人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，讓更多技術(shù)從演示走向規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。

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　　以賽促產(chǎn) 驅(qū)動全產(chǎn)業(yè)鏈能力整體躍升

　　組委會辦公室副主任、北奧集團董事長趙東偉認為，世界人形機器人運動會對機器人企業(yè)和產(chǎn)業(yè)，都產(chǎn)生了積極推動作用。賽場上激烈競技，倒逼行業(yè)交出更好的硬件、更好的算法，加快技術(shù)迭代，提升全產(chǎn)業(yè)鏈能力。

　　世界目光聚焦中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，中國人形機器人出貨量也領(lǐng)跑世界。20日，由中國人形機器人與具身智能百人會組織編纂的《2026年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》發(fā)布，《報告》顯示，2026年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬臺，全球占比進一步提升至97%。

　　清華大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)治理研究中心主任李曉東分析，這主要得益于以下幾個方面：

　　長期產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

　　中國已連續(xù)多年是全球最大的工業(yè)機器人市場，同時擁有新能源汽車、消費電子、無人機和高端裝備等完整產(chǎn)業(yè)鏈。人形機器人需要的芯片、電機、減速器、傳感器、電池、材料和精密加工能力，在這些產(chǎn)業(yè)中都有積累。很多技術(shù)可以相互借鑒，零部件也可以快速配套。

　　應(yīng)用場景豐富

　　中國有豐富的應(yīng)用場景，制造、物流、商業(yè)服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域都有實際需求，也愿意開放場景進行試驗。機器人進入真實環(huán)境以后，會產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，企業(yè)根據(jù)使用反饋不斷改進產(chǎn)品；產(chǎn)品能力提高后，又能夠進入更多場景，形成了一個持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷迭代的過程。

　　同時，國內(nèi)從事整機、零部件、算法和系統(tǒng)集成的企業(yè)較多，高校和科研機構(gòu)參與廣泛，人才、資本和政策投入也形成了比較完整的創(chuàng)新生態(tài)。一項技術(shù)取得進展以后，可以較快地轉(zhuǎn)化為樣機，再經(jīng)過測試走向產(chǎn)品。

　　綜合比較優(yōu)勢

　　中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快，是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用需求、技術(shù)創(chuàng)新和工程能力共同作用的結(jié)果，中國在人形機器人的規(guī)模制造和產(chǎn)品供給方面形成了一定的綜合比較優(yōu)勢。

　　在此基礎(chǔ)上，人形機器人的出口量也在提高。來自中國電子學(xué)會的數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度，中國人形機器人出口同比增長210%，人形機器人正在成為高端制造出口的新名片。

　　來源：央視新聞微信公眾號