中新網(wǎng)北京8月23日電 (記者 陳杭 呂少威 徐婧)23日，第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會進(jìn)入第二個比賽日，各項(xiàng)賽事正在緊張有序地進(jìn)行?，F(xiàn)場將要看到的場景賽是靈巧手專項(xiàng)賽、餐飲場景“餐飲制售崗”和應(yīng)急場景“應(yīng)急處突崗”等賽項(xiàng)。

　　組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟23日在第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會例行吹風(fēng)會上表示，相關(guān)賽項(xiàng)都各具特色，既考驗(yàn)機(jī)器人手部精細(xì)操作，也考驗(yàn)真實(shí)場景下的綜合作業(yè)能力。

　　鞏瀟表示，第一個項(xiàng)目是靈巧手專項(xiàng)賽，共設(shè)置8個賽項(xiàng)。其中，粉末稱量賽項(xiàng)，機(jī)器人需要使用勺子取放20克粉末，誤差控制在正負(fù)0.5克范圍內(nèi)。

　　積木搭建賽項(xiàng)，機(jī)器人需要按照給定樣例完成20個小塊積木疊放搭建，并保持整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。鑷子夾豆賽項(xiàng)，機(jī)器人需要使用鑷子將黃豆逐粒夾取并轉(zhuǎn)移到目標(biāo)容器中。線纜連接賽項(xiàng)，機(jī)器人需要識別USB線纜和對應(yīng)接口，并完成插接。這些賽項(xiàng)重點(diǎn)考察類人手指的靈巧度與精細(xì)操作能力。

　　鞏瀟表示，餐飲場景“餐飲制售崗”模擬的是一套比較完整的餐飲制售流程，機(jī)器人需要在20分鐘內(nèi)，首先根據(jù)現(xiàn)場點(diǎn)餐的語音指令，使用食品夾進(jìn)行取餐、并根據(jù)顧客需要，放入微波爐進(jìn)行加熱，然后接取不少于200毫升的飲料并送到交付區(qū)域。

　　應(yīng)急場景“應(yīng)急處突崗”則模擬在一個辦公環(huán)境中的應(yīng)急處置流程，機(jī)器人需要依次完成清走通道內(nèi)4件障礙物、打開2扇窗戶，再擺放2個隔離帶立柱。

　　鞏瀟說，觀眾在關(guān)注比賽成績時(shí)，可以留意一個細(xì)節(jié)—采用全自主方式的分值權(quán)重是1.0，而遙操方式只有0.5。系數(shù)相差一倍，是希望機(jī)器人真正自主成為與人類協(xié)作協(xié)同的好幫手。

　　鞏瀟表示，從預(yù)賽表現(xiàn)來看，全自主機(jī)器人的完成情況超出很多人預(yù)期。不過也要看到，一旦與機(jī)器人接觸的物體材質(zhì)、軟硬度、擺放角度發(fā)生細(xì)微變化，自主決策仍然可能出現(xiàn)偏差。這種面對真實(shí)物理世界時(shí)的不確定性，恰恰是目前技術(shù)最核心的攻關(guān)難點(diǎn)，也是想通過比賽持續(xù)推動突破的方向。

　　鞏瀟表示，比賽不是終點(diǎn)，而是起點(diǎn)。每一個賽場任務(wù)的背后，都對應(yīng)著一道來自真實(shí)生產(chǎn)生活場景的考題——用實(shí)戰(zhàn)來檢驗(yàn)，以需求為牽引，這正是辦賽的初心使命。(完)