這是記者第二次來到浙江清華柔性電子技術(shù)研究院。2021年到訪時，柔電院展示的是曲面屏技術(shù)和可用于心電、體溫實時檢測的柔性貼片。五年過去，柔性貼片技術(shù)迎來了人工智能帶來的全新風(fēng)口——用“電子皮膚”填補機器人具身智能的“感知盲區(qū)”。

　　“大語言模型的突飛猛進，基礎(chǔ)是過去幾十年互聯(lián)網(wǎng)積累的豐富語料。但在具身智能領(lǐng)域，物理世界的感知經(jīng)驗，到人工智能理解的語言還存在鴻溝?！?0日，浙江清華柔性電子技術(shù)研究院具身智能數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練中心主任陳毅豪向記者介紹，具身智能要從“能走能動”到“能干活”，離不開海量的高質(zhì)量真機交互數(shù)據(jù)，當(dāng)前模型訓(xùn)練主要依靠視頻與運動軌跡等數(shù)據(jù)，缺乏觸覺反饋的人形機器人始終存在“感知盲區(qū)”。

　　捏起一塊石頭、一顆葡萄、一只雞蛋，需要不同的抓握力度和角度，在原先機器人的抓握中，并不存在這些維度。因此，可能出現(xiàn)雞蛋已經(jīng)捏碎了，石頭還抓不起來的情況。因此，如何在應(yīng)用場景中賦予機器人力學(xué)感知的能力就變得非常重要。

　　柔電院利用自主研發(fā)的柔性集成器件制備技術(shù)，成功研發(fā)柔性觸覺感知末端。憑借超薄、柔韌、可拉伸的特點，該器件可像“電子皮膚”一樣無縫貼合機器人指尖、手臂等任意曲面，實時感知壓力、溫度、紋理等多維信息，配合力控算法(力反饋頻率 1kHz，分辨率 2%)，實現(xiàn)從輕柔抓取易損物品(2N)到穩(wěn)固夾持重物(100N)的連續(xù)精細調(diào)節(jié)，并支持滑動自動補償與主動報警，真正做到“像手一樣感知與調(diào)整”，實現(xiàn)了以低成本獲取高精度物理交互數(shù)據(jù)，破解具身智能在真實世界的“感知盲區(qū)”，加速其智能化進程。

　　如何學(xué)習(xí)人的習(xí)慣疊衣服，如何從一堆各種顏色和樣式的襪子中找到一雙并進行收納……記者在現(xiàn)場看到，數(shù)據(jù)采集員帶著采集設(shè)備在各個場景中記錄感知的力學(xué)經(jīng)驗供人工智能學(xué)習(xí)。鼓脹的膨化食品袋、軟硬不同的飲料瓶、易拉罐，一位數(shù)據(jù)采集員正在訓(xùn)練機械手從琳瑯滿目的貨架上以不同力道取物。這套具身智能的應(yīng)用場景目的在于超市、貨倉的機器人自動取物。在未來廣闊的生產(chǎn)生活場景中，機器人想進入真實的物理世界，都需要將“電子皮膚”的制造能力轉(zhuǎn)變?yōu)榫呱砀兄臄?shù)據(jù)能力。

　　依托國家級柔性集成器件制造中試平臺，柔電院攻關(guān)柔性觸覺感知末端規(guī)?；苽涔に嚕氏葘崿F(xiàn)“電子皮膚”量產(chǎn)能力，實踐了“制造中試”賦能“數(shù)據(jù)中試”的發(fā)展模式，通過在工業(yè)具身智能實訓(xùn)中心機器人上大規(guī)模部署“電子皮膚”，已實現(xiàn)最大月產(chǎn)1000只智能感知夾爪的穩(wěn)定交付與裝機，為數(shù)據(jù)采集提供了源源不斷的物理交互入口。這種“硬件量產(chǎn)+數(shù)據(jù)反哺”的驅(qū)動模式，確立了穩(wěn)定可靠的感知數(shù)據(jù)源標(biāo)準(zhǔn)，為下一步柔性觸覺感知末端標(biāo)準(zhǔn)化、市場化、規(guī)?；於▓詫嵒A(chǔ)，真正以工程化能力推動具身智能落地。

　　“打個比方，未來機器人具身感知能力成熟到投入應(yīng)用需要一億小時的訓(xùn)練，可目前全世界感知數(shù)據(jù)的積累也只有幾萬小時。具身智能發(fā)展的成熟度，很大程度取決于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的積累。如何感知，需要人類‘教會’機器人?！标愐愫涝O(shè)想，各行各業(yè)的從業(yè)者配上“電子皮膚”的硬件，同步回傳操作數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)一邊工作一邊采集數(shù)據(jù)，獲取一份額外的數(shù)據(jù)訓(xùn)練收入。

　　據(jù)了解，具身智能采集員和訓(xùn)練師已經(jīng)進入人社部的職業(yè)目錄，目前，柔電院第一批240臺機器人在用，300多位數(shù)據(jù)采集員完成到崗并完成培訓(xùn)，今年已累計完成2萬小時數(shù)據(jù)采集工作。該院已在嘉興建立了3條具身智能工業(yè)示范線，與省內(nèi)50多家企業(yè)達成合作意向，近三年累計引進50多家柔性電子上下游配套企業(yè)，賦能本地新材料、智能裝備等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。

　　(來源：光明日報客戶端 光明日報全媒體記者劉博超、劉習(xí)、陸健)