中新社北京10月5日電 (記者 陳杭)機器人在彩色跑道上奔跑、翻過低矮障礙物，被按電子皮膚時脫口而出“好疼呀”……位于北京首鋼園的“機器人幼兒園”(“幼兒園”)內，十余臺不同形態(tài)的機器人正開展學習之旅，不背標準答案，全靠試錯成長。

　　從北京亦莊人形機器人半程馬拉松到世界人形機器人運動會，機器人在運動控制和場景適應上屢有突破。北京郵電大學人工智能學院教授方斌受訪時表示，正如孩子在成長過程中通過實踐習得智能，機器人也應如此。當前具身智能的核心在于與物理環(huán)境、人及其他機器人的持續(xù)交互，靠這些數據不斷提升能力。

　　今年9月，他山科技聯(lián)合2024年圖靈獎得主理查德·薩頓(Richard Sutton)團隊共建的幼兒園正式開園。入園機器人需先進行硬件改造以提升抗摔打能力，同時覆蓋電子皮膚賦予其感知能力，為后續(xù)學習奠定基礎。

　　他山科技研發(fā)副總裁侯廣東介紹，園區(qū)設置測試區(qū)、學習區(qū)、交互區(qū)三級臺階。測試區(qū)里，機器人指尖的電子皮膚可感知三維力、方向和溫度，四肢與軀干感知碰撞與受力大小，能抓起豆腐、薯片而不碎。學習區(qū)的海洋球等多為柔軟材質，對應嬰幼兒初級階段接觸的物品與環(huán)境，當環(huán)境不能立即給出反饋時，機器人可基于強化學習給自己發(fā)“獎勵”，在好奇中探索。

　　侯廣東說，摔倒也是一種反饋，它告訴機器人該避開什么。在一次次試錯中模型不斷迭代，機器人逐漸學會穩(wěn)穩(wěn)行走奔跑，自主判斷并拿起軟硬不同的物體。

　　交互區(qū)的目標是讓機器人像孩子觀察父母、模仿同伴那樣學會新本領，并與其他智能體協(xié)作——無需人類下指令，僅靠彼此觀察、預測與配合，就能合力搬運較大物品。

　　中國信息通信研究院發(fā)布的《具身智能訓練場研究報告(2026年)》顯示，據不完全統(tǒng)計，截至今年6月底，中國建成啟用超70家訓練場，在建或規(guī)劃中的訓練場為46家。

　　侯廣東表示，訓練場側重讓機器人模仿人類示范動作，批量產出標注數據。幼兒園則強調讓機器人在開放環(huán)境中自主交互、試錯反饋，像孩子邊探索邊學習。目前，幼兒園尚屬探索階段，團隊將根據技術進展動態(tài)調整規(guī)劃。

　　“如果把機器人產業(yè)比作一場馬拉松，我們正處在起跑后的初級階段，前方的路還很長?！狈奖笳f，機器人未來目標是走向更廣闊的場景，深度參與生產生活，真正解放人類雙手，為社會創(chuàng)造價值。(完)