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　　經(jīng)過近兩個(gè)月的艱苦實(shí)驗(yàn)，中國第28次南極考察隊(duì)圓滿完成了冰蓋漫游機(jī)器人試驗(yàn)，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機(jī)器人30公里自主行走試驗(yàn)。6日下午，中國科學(xué)院沈陽自動化研究的副研究員卜春光和陳成博士將該極地冰雪機(jī)器人裝進(jìn)了集裝箱，這標(biāo)志著該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗(yàn)任務(wù)。

　　這輛外型酷似越野車的橘紅色冰蓋漫游機(jī)器人，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，以履帶機(jī)構(gòu)作為腳，傳感器系統(tǒng)作為眼睛，自主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為大腦，各個(gè)單位協(xié)調(diào)進(jìn)行作業(yè)完成試驗(yàn)任務(wù)。作為典型的地面自主移動機(jī)器人，長航程冰蓋漫游機(jī)器人可以搭載多種科學(xué)儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)�？稍跇O地零下40ºC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

　　經(jīng)過近兩個(gè)月的艱苦實(shí)驗(yàn)，中國第28次南極考察隊(duì)圓滿完成了冰蓋漫游機(jī)器人試驗(yàn)，這也是中國在南極冰蓋首次完成的機(jī)器人30公里自主行走試驗(yàn)。6日下午，中國科學(xué)院沈陽自動化研究的副研究員卜春光和陳成博士將該極地冰雪機(jī)器人裝進(jìn)了集裝箱，這標(biāo)志著該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了南極現(xiàn)場的所有試驗(yàn)任務(wù)。

　　這輛外型酷似越野車的橘紅色冰蓋漫游機(jī)器人，重約0.5噸，由履帶式移動系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)和載荷系統(tǒng)等系統(tǒng)構(gòu)成，以履帶機(jī)構(gòu)作為腳，傳感器系統(tǒng)作為眼睛，自主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為大腦，各個(gè)單位協(xié)調(diào)進(jìn)行作業(yè)完成試驗(yàn)任務(wù)。作為典型的地面自主移動機(jī)器人，長航程冰蓋漫游機(jī)器人可以搭載多種科學(xué)儀器設(shè)備自主移動到指定科考區(qū)域，幫助科考人員完成氣象探測、冰層厚度測量等科考作業(yè)。可在極地零下40ºC的低溫環(huán)境下正常作業(yè)。

　　從2011年12月9日開始，中國冰蓋漫游機(jī)器人野外科考試驗(yàn)正式展開，主要進(jìn)行了機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)研究與測試，長航程技術(shù)研究與測試，探冰雷達(dá)集成與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。本次試驗(yàn)負(fù)責(zé)人卜春光7日告訴中新社記者，截至2012年2月5日，已經(jīng)完成全部的試驗(yàn)任務(wù)，并達(dá)到了預(yù)期試驗(yàn)效果。回國后還將對該機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)，并應(yīng)用到之后的南極科考作業(yè)中。

　　中新社特派記者 阮煜琳南極中山站報(bào)道