中新網(wǎng)2月1日電 中國和俄羅斯的科學(xué)家目前正在聯(lián)手進(jìn)行一項移動智能機(jī)器人群體的研究和開發(fā)工作。雙方希望通過資源互補和強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實現(xiàn)機(jī)器人在沒有人為干預(yù)前提下的自主決策和多個移動智能機(jī)器人的協(xié)調(diào)行動。
據(jù)科技日報報道，由浙江大學(xué)和俄羅斯塔干羅克國立無線電工程大學(xué)共同承擔(dān)的名為“智能移動機(jī)器人在實際環(huán)境中決策和行動規(guī)劃研究”的跨國課題的研究2002年獲得新進(jìn)展。
2002年，中俄科學(xué)家在各自原有的研究基礎(chǔ)上，對單體智能機(jī)器人的移動和多個智能機(jī)器人的協(xié)調(diào)行動進(jìn)行了攻關(guān)。集中開展了在外界環(huán)境不確定條件下，多個機(jī)器人之間通訊和數(shù)據(jù)交換的理論研究和集中決策的算法研究，并通過因特網(wǎng)成功開展了智能機(jī)器人的虛擬足球比賽。
所謂移動智能機(jī)器人就是指能夠?qū)?fù)雜的環(huán)境進(jìn)行自主的分析、判斷和決策，并實現(xiàn)快捷、安全、自由移動的機(jī)器人。與普通機(jī)器人相比，智能機(jī)器人能夠自行完成信息搜集、處理，并作出行動決策，最終完成人們所布置的任務(wù)和指令，實現(xiàn)目標(biāo)的過程則擺脫了傳統(tǒng)意義上人的全程指揮和遙控。
